เหล่าอุลตร้าแมนทีมนิวเจนเนอเรชั่นฮีโร่ส์ประกอบด้วย กิงกะ วิคตอรี่ เอ็กซ์ ออร์บ จีด รอสโซ่ และบลู ได้ไล่ตาม อุลตร้าแมนโทเรเกียร์ อาชญากรผู้ทรยศต่ออาณาจักรแห่งแสง จนมาถึงดาวเคราะห์ดวงหนึ่ง แต่ทว่านั่นเป็นกับดักระเบิดที่โทเรเกียร์วางไว้ พวกเขาจึงถูกแรงระเบิดจนบาดเจ็บ ทันใดนั้นก็มีอุลตร้าแมนอีก 3 คนปรากฏตัวขึ้น นั่นคือ อุลตร้าแมนไทกะ อุลตร้าแมนไททัส และ อุลตร้าแมนฟูมะ เขาทั้ง 3 คือทีมไทรสควอด นักรบอุลตร้าหน้าใหม่ที่จะมารับหน้าที่พิทักษ์อวกาศ เหล่านักรบอุลตร้ารุ่นพี่จึงมอบพลังของตนเองให้ทั้งรุ่นน้อง 3 ในรูปของกำไลอุลตร้าเล็ท แต่ทีมไทรสควอดก็พลาดท่าถูกโทเรเกียร์โจมตีจนร่างสลายไป ขณะเดียวกันที่โลกมนุษย์ก็มีสัตว์ประหลาดปรากฏตัวขึ้นและทำลายบ้านเมือง คุโด้ ฮิโรยูกิ เจ้าหน้าที่หนุ่มจากหน่วยอีจิสได้สละชีวิตตนเองช่วยเหลือคนที่ติดอยู่ในซากตึก จนเกือบจะถูกสัตว์ประหลาดสังหาร แต่ทันใดนั้นก็มีแสงสว่างมาล้อมรอบตัวเขา นั่นคืออุลตร้าแมนไทกะในสภาพดวงจิต เนื่องจากกายหยาบของเขาถูกโทเรเกียร์ทำลายไป จึงต้องอาศัยร่างฮิโรยูกิในการต่อสู้บนโลก ต่อมาพวกเขายังได้พบกับ ไททัส และ ฟูมะ ด้วย ซึ่งจากนี้ไปจะเป็นเรื่องราวของฮิโรยูกิกับอุลตร้าแมนทั้ง 3 ที่จะต้องพบกับศึกอันหนักหน่วงจากผู้รุกรานนอกโลก