ในอนาคตอันใกล้นี้ โลกพบว่าตัวเองถูกโจมตีจากภัยคุกคามจากนอกโลกอยู่ตลอดเวลา กองกำลังป้องกันภาคพื้นดินได้ก่อตั้ง Ultra Garrison ซึ่งเป็นทีมที่ประกอบด้วยสมาชิกชั้นยอด 6 คนที่ใช้ยานพาหนะและอาวุธเทคโนโลยีขั้นสูง ผู้มาร่วมการต่อสู้คือ Dan Moroboshi ผู้ลึกลับ มนุษย์ต่างดาวจากดินแดนแห่งแสงสว่างใน Nebula M-78 อย่างลับๆ ซึ่งแปลงร่างเป็นร่างที่แท้จริงของเขาในช่วงวิกฤติ Ultraseven
