ตัวละครหลักทั้งสองคนคือคัตสึมิและอิซามิ มินาโตะ เป็นพี่น้องที่อาศัยอยู่กับน้องสาวและพ่อที่เปิดร้านขายของเฉพาะทาง วันหนึ่ง พวกเขาพบ R/B Gyro และ R/B Crystals ซึ่งเปลี่ยน Katsumi ให้เป็น Ultraman Rosso และ Isami ให้เป็น Ultraman Blu